位于国家级重点风景名胜区罗浮山朱明洞区内。
1945春，中共广东省临时工作委员会根据中央的指示，决定将东江纵队司令部迁往罗浮山，以建立五岭根据地。5月底，东江纵队司令部、政治部及军政干校全部迁到罗浮山。司令部设在冲虚观，政治部设在白鹤观，军政干校军训队设在澜石一带，青训班设在长宁石下屯，《前进报》社初设徐福田三星书室，后迁罗浮山朝元洞。东江纵队司令员曾生、政委尹林平曾住在观内右边的两间平房，副司令员王作尧住在观左的楼阁上。司令部电台置于观右的平房内，楼阁作办公和住人之用。司令部机关则设在天井左侧厢房。
1945年7月6日至22日，省临委在冲虚观召开扩大会议。出席会议的有东江前线特委、后江特委、北江特委、西江特委、珠江特委、潮汕特委以及部队和各支队代表、两个行政委员会的代表等。会议以中共"七大"精神为指导，进一步明确了新形势下的斗争任务。是年8月15日，遵照党中央的指示和罗浮山会议关于"迅速北上，创立战略根据地"的决定，由林锵云、王作尧、杨康华率领第五支队、军政干校、鲁迅艺宣队、政工队、敌工队以及一个警卫连、珠江纵队一个加强连共1100余人北上，准备与王震率领的南下支队会师，开辟五岭根据地。随后，东江纵队领导机关也逐步迁离罗浮山。1979年，东江纵队司令部旧址被列为广东省重点文物保护单位。
